Matricial:Estas impresoras tienen un carro con agujas, que impactan contra el papel y una cinta. Basicamente hay de dos tipos, de 9 agujas y de 24 agujas.
Inyección de tinta:Estas impresoras tienen un cartucho que lanza tinta contra el papel. No pueden sacar copias. Hoy día tienen todas un cartucho de tinta negra, y otro de tinta de color, que imprimen simultáneamente, con lo que ahorraremos si hacemos cartas con letra negra y gráficos o letra de color.
Laser:Normalmente imprimen en negro. La calidad se mide por la velocidad, en páginas por minuto. Por la impresión, en puntos por pulgada.